(495) 661-24-41
(495) 661-24-61

    sales@stoikltd.ru
service@stoikltd.ru

О компании
Новости
Статьи
Продукция
Поддержка
Контакты
О компанииО компании
НовостиНовости
СтатьиСтатьи
ПродукцияПродукция
ПоддержкаПоддержка
КонтактыКонтакты
Delta Electronics logo
AuCom logo
Fotek Controls logo

Канал СТОИК

Новости

5.6Расширение линейки машинного зрения Delta Electronics
2.6Новые контроллеры движения
2.6Управляемые Ethernet-коммутаторы Delta Electronics
Архив новостей
Статьи05.11.2007 - Прецизионная воздушная печь с системой управления на базе продукции компании Delta Electronics

05.11.2007 - Прецизионная воздушная печь с системой управления на базе продукции компании Delta Electronics


Возможности прецизионного управления нагревом широко востребованы в промышленности. Данный пример применения может помочь использованию панелей оператора DOP, терморегуляторов DTB и частотных преобразователей VFD.

Функционально-технические требования.

  • Точное управление нагревом, которое необходимо в оборудовании для таких отраслей как, пищевая, химическая, фармацевтическая, сушка, переработка нефти, обжиг керамики, производство стали, закалка, литьё, и т.д.
  • Выравнивание температуры в объёме печи за счет циркуляция горячего воздуха.
  • Применение панели оператора и частотного преобразователя, позволяющее легко управлять скоростью различных режимов вращения.
  • Применение силиконовых уплотнений круглого сечения в дверях для хорошей герметизации печи.
  • Монтаж панели оператора на передней стенке печи, что исключает необходимость в каком-либо дополнительном корпусе для пульта управления.

В данном примере используются следующие продукты Delta Electronics:

  • Панель оператора DOP-A57CSTD
  • Частотный преобразователь VFD004M23A
  • Терморегулятор DTB4848CR
  • Блок питания DVP-PS01.

Технические решения

  1. Терморегулятор DTB4848CR является программируемым ПИД-регулятором, который обеспечивает эффективный нагрев, стабильность поддержания температуры и энергосбережение.
  2. В системе применен встроенный интерфейс RS-485 с протоколом Modbus (ASCII/RTU). Технологические параметры, введенные в панель оператора, по последовательному интерфейсу поступают на терморегулятор и частотный преобразователь.
  3. За счёт такого решения отпадает необходимость в отдельном контроллере для управления вводом и передачей данных.
  4. Термоконтроллеры DTB позволяют вводить до 64 уставок температуры и интервалов времени, которые могут реализовать 8 циклограмм, каждая из которых содержит до 8 ступеней.
  5. Прецизионная печь имеет 32 зоны нагрева, управление которыми обеспечивает данная система управления.
  6. Заданные измеренные значения во время процесса можно наблюдать на панели оператора: (см. рис.).

    Заданные измеренные значения во время процесса

  7. Частотный преобразователь включается за несколько минут до начала нагрева и выключается через несколько минут после выключения. Он работает столько времени, сколько необходимо для остывания печи.
  8. Терморегулятор использует изменения входного напряжения, как входной сигнал для расчета температуры. При работе ПИД-регулятора выходной сигнал меняется с периодом в 1 сек в диапазоне 4…20мА, в соответствии с рассчитанным, по текущей температуре, значением: (см. рис.).

    Изменение выходного сигнала при работе ПИД-регулятора

  9. Имея аналоговый выход 4..20мА, терморегулятор DTB4848CR может непосредственно управлять тиристорным регулятором мощности.
  10. В данной системе охлаждение реализовано путём использования выхода аварийной сигнализации.
  11. Установлен режим выхода аварийной сигнализации 7 и при задании параметра SV=100°С, параметра AL-L=40°С, выход активируется, если температура упадет ниже 40°С (см. рис.).

    Рис. к пункту 11

  12. Вентилятор печи управляется частотным преобразователем, выходная частота которого задаётся с панели оператора и вычисляется арифметическими макрокомандами панели. (Примеры макрокоманд приведены ниже).

    A. При диапазоне температур печи менее 40°С преобразователь работает на частоте 20Гц.
    B. При диапазоне температур печи от 40°С до 60°С преобразователь работает на частоте 35Гц.
    C. При диапазоне температур печи от 60°С до 90°С преобразователь работает на частоте 45Гц.
    D. При диапазоне температур печи от 90°С до 120°С преобразователь работает на частоте 60Гц.
    E. При диапазоне температур печи более 120°С преобразователь работает на частоте 60Гц.

    Задание выходной частоты с панели оператора

  13. Нажать кнопку “AT” для входа в режим автонастройки.
    Окончание мигания индикатора АТ означает завершение процесса вычисления параметров ПИД-регулятора. Внимание: Менять уставку SV в процессе вычислений запрещается. В противном случае вычисление будет прекращено и предыдущий шаг надо повторить.
  14. Для наборов 0 или 1 устанавливается число выполняемых шагов.
    Если диапазон установлен как 8, то будут выполняться только шаги с 00 до 08, если 16, то будут выполняться шаги с 00 до 16.
  15. Для наборов 0 и 1 устанавливается количество их выполнений.
    Если 1, то только шаги с 00 до 08 будут выполнены, если 2, то они выполнятся дважды.

    Установка количества выполнений шагов

Описание процесса работы

Описание процесса работы

Программное обеспечение и компоненты системы

Изделие DeltaТипПрограммное обеспечение
ТерморегуляторDTB4848CRDTCCOM_Software
Панель оператораDOP-A57CSTDScreen Editor

Описание связей по интерфейсу RS-485

Панель
оператора
DOP HMI

Терморегулятор
DTB4848CR
Преобразователь частоты
серии VFD
Разъём D-SUB male
(COM2) 9-pin
КлеммникРазъём RJ-45

Установка параметров

A. Параметры инвертора

НомерПараметрЗначение Наименование
103 Источник задания частоты
213 Источник задания команд
3360 Максимальная выходная частота
4460 Номинальная выходная частота
55220 Максимальное выходное напряжение
6151 Время разгона для толчковой частоты
7166 Толчковая частота
8241 Блокировка реверса
952100% (2.5A) Номинальный ток двигателя
105340% (1A) Ток холостого хода
11800 Информация о модели
12881 Коммуникационный адрес
13892 Скорость обмена
14921 Протокол коммуникации

Внимание: Коммуникационный протокол (19200, 7, Even, 1)

B. Установка параметров терморегулятора

НомерАдресЗначениеНаименование
11002H200Верхний предел температурного диапазона
21004H0Тип датчика температуры
31005H3Метод регулирования
41006H0Выбор режима работы: нагрев/охлаждение
51009H13.5Kp коэффициент пропорциональности
6100AH105Ki Время интегрирования
7100BH26Kd Время дифференцирования
8100CH17.6Ограничение интегрирования
91020H7Тип реакции выходов аварийной сигнализации 1
101025H95Нижний предел для вкл. авар. сигнализации 1
118101Разрешение/запрет изменения уставок
128131/0Функция автотестирования
138141/0Выбор режима работы
148151/0Стоп режима программного управления
152000H~203FH0~7 Адреса уставок температур для шагов 0…7 циклограмм
162080~20BFH0~7 Адреса параметров интервалов времени для шагов 0…7 для всех 8 циклограмм времени
171040H~1047H0~7 Выполняемые в текущей циклограмме шаги
181050H~1057H0~99Количество выполнений каждой циклограммы
191060H~1067H 0~7 Выбор номера следующей циклограммы

Пример макрокоманд

A. Clock Macro
1. $M30 = (1@TEMP_CTRL-1000)
2. IF $M20 <= $M30 THEN GOTO LABEL 20
3. $10 = $M10 * 100
4. (2@INVERTER-2001) = $10
5. GOTO LABEL 30
6. LABEL 20
7. IF $M21 <= $M30 THEN GOTO LABEL 21
8. $11 = $M11 * 100
9. (2@INVERTER-2001) = $11
10. GOTO LABEL 30
11. LABEL 21
12. IF $M22 <= $M30 THEN GOTO LABEL 22
13. $12 = $M12 * 100
14. (2@INVERTER-2001) = $12
15. GOTO LABEL 30
16. LABEL 22
17. IF $M23 <= $M30 THEN GOTO LABEL 23
18. $13 = $M13 * 100
19. (2@INVERTER-2001) = $13
20. GOTO LABEL 30
21. LABEL 23.
22 (2@INVERTER-2001) = 6000
23. LABEL 30
24. $202 = (1@TEMP_CTRL-1032)
25. $60 = (1@TEMP_CTRL-1035)
26. $62 = (1@TEMP_CTRL-1034)
27. IF $60 == 0 THEN GOTO LABEL 50
28. IF $60 == 1 THEN GOTO LABEL 51
29. IF $60 == 2 THEN GOTO LABEL 52
30. IF $60 == 3 THEN GOTO LABEL 53
31. LABEL 50
32. $84 = $62
33. $50 = $84 + 1
34. GOTO LABEL 60
35. LABEL 51
36. $84 = 0
37. $50 = $62 + 9
38. GOTO LABEL 60
39. LABEL 52
40. $50 = $62 + 17
41. GOTO LABEL 60
42. LABEL 53
43. $50 = $62 + 25
44. LABEL 60

B. Screen cycle Macro
1. $100 = $M96 – 1
2. (1@TEMP_CTRL-1050) = $100
3. $101 = $M98 – 1
4. (1@TEMP_CTRL-1051) = $101
5. $65 = $M95 – 1
6. (1@TEMP_CTRL-1040) = $65
7. $67 = $M97 – 9
8. (1@TEMP_CTRL-1041) = $67
9. IF $M115 == 1 THEN GOTO LABEL 20
10. IF $M115 == 2 THEN GOTO LABEL 21
11. IF $M115 == 3 THEN GOTO LABEL 22
12. IF $M115 == 4 THEN GOTO LABEL 23
13. IF $M115 == 5 THEN GOTO LABEL 24
14. IF $M115 == 6 THEN GOTO LABEL 25
15. IF $M115 == 7 THEN GOTO LABEL 26
16. IF $M115 == 8 THEN GOTO LABEL 27
17. GOTO LABEL 40
18. LABEL 20
19. (1@TEMP_CTRL-1060) = 0
20. (1@TEMP_CTRL-1061) = 0
21. (1@TEMP_CTRL-1062) = 0
22. (1@TEMP_CTRL-1063) = 0
23. GOTO LABEL 40
24. LABEL 21
25. (1@TEMP_CTRL-1060) = 8
26. (1@TEMP_CTRL-1061) = 0
27. GOTO LABEL 40
28. LABEL 22
29. (1@TEMP_CTRL-1060) = 1
30. (1@TEMP_CTRL-1061) = 8
31. GOTO LABEL 40
32. LABEL 23
33. (1@TEMP_CTRL-1060) = 1
34. (1@TEMP_CTRL-1061) = 0
35. GOTO LABEL 40
36. LABEL 24
37. (1@TEMP_CTRL-1060) = 1
38. (1@TEMP_CTRL-1061) = 2
39. (1@TEMP_CTRL-1062) = 0
40. GOTO LABEL 40
41. LABEL 25
42. (1@TEMP_CTRL-1060) = 1
43. (1@TEMP_CTRL-1061) = 2
44. (1@TEMP_CTRL-1062) = 8
45. GOTO LABEL 40
46. LABEL 26
47. (1@TEMP_CTRL-1060) = 1
48. (1@TEMP_CTRL-1061) = 2
49. (1@TEMP_CTRL-1062) = 3
50. (1@TEMP_CTRL-1063) = 0
51. GOTO LABEL 40
52. LABEL 27
53. (1@TEMP_CTRL-1060) = 1
54. (1@TEMP_CTRL-1061) = 2
55. (1@TEMP_CTRL-1062) = 3
56. (1@TEMP_CTRL-1063) = 8
57. GOTO LABEL 40
58. LABEL 40


Компания "СТОИК"




вернуться;вернуться наверх страницынаверх страницы
Центральный офис: Москва
Тел./факс: (495) 661-24-41 (многоканальный)
E-mail: sales@stoikltd.ru